La impresora 3D de @Hisparob

Hoy es el último día.  Julio vendrá esta arde a recoger la impresora para llevársela al siguiente afortunado de la lista de @Hisparob. Como último trabajo estoy imprimiendo una copia del cuerpo del robot  Otto DIY. Me quedo con el cuerpo impreso en dos colores como recuerdo y como deberes para terminar de montar la electrónica y la programación.

Siguiendo con la las peticiones hemos impreso modelos de columnas clásicas. He encontrado unas columnas en Thingiverse interesantes de los diferentes estilos clásicos. Tienen una opción interesante y es que se imprimen en dos piezas. Hacemos una copia de cada una completa, de este modo, pueden apreciar las partes de la columna, las proporciones de cada una, las características,... Por otro lado imprimimos solo el capitel pero ampliado para que puedan apreciar los detalles del mismo.

La pasada semana no estuve en el colegio. Paco se ha encargado de seguir con las sesiones de impresión. Le hemos pedido a algunos profesores del colegio ideas o materiales que pueda interesarles para imprimir, usar en él aula y, sobre todo, valorar su utilidad con los alumnos. Juan Carlos, nos ha pedido buscar algún objeto tridimensional para explicar la estructura de bóveda de cañón y los arcos de crucería a los alumnos ciegos. Muchos usan láminas planas en 2D donde no perciben la construcción y estructura de estos. Encuentro en thingiverse (donde sino) varias representaciones de arcos, se las envío a Paco para que imprima las que considere según el tiempo que tarden y su disponibilidad. Me cuenta que hemos comprado una bobina de PLA rojo.

Nada mas llegar por la mañana voy a recoger el Hubble. Ha quedado perfecto, solo hay que eliminar el plástico sobrante de los soportes y montar las piezas. El resultado es espectacular. Volvemos estar operativos así que, vuelta a la carga con la impresora funcionando. He encontrado en Thingiverse un puzle de Pangea en el que se puede componer Pangea y descomponer en piezas que se aproximan a los continentes actuales. La descargo, la escalo para hacer mas grandes las piezas y reduzco la altura para ahorrar tiempo y PLA y a imprimir.

Quedo con Julio para revisar la impresora, a ver que le ocurre. Julio desmonta el ventilador y el disipador del extrusor, la enciende, la precalienta a 200º y comienza a probar la carga de hilo. Después de un par de intentos el hilo carga. Solo ha necesitado cinco minutos. Tengo una sensación agridulce. Siento rabia por dentro, he estado una mañana intentándolo y Julio lo ha hecho en cinco minutos. Lo peor hacerle venir y gastar tanto tiempo en el desplazamiento. Por otro lado, estoy contento, la impresora no tiene nada importante y vuelve a estar en funcionamiento. En la página de la NASA existen modelos para imprimir en 3D de cráteres lunares, satélites, asteroides, … Me he descargado y preparado una copia del Hubble para dejarla imprimiendo durante la noche. Después de preparar el fichero para que queden todas las piezas en una sola impresión lo dejamos imprimiendo. Es la prueba de fuego después del susto que nos ha dado. En el taller de robótica de los jueves les pregunto a lo

Nada mas llegar al colegio dejo las cosas y bajo a ver la impresora. Pruebo la solución que me dijo Julio, caliento el extrusor a más de 200º y pruebo a cargar el hilo, nada, no carga. Pruebo la descarga, tampoco para nada. Comienzo a sudar. Lo intento de nuevo y no consigo cargarlo. Le escribo a Julio informándole, me contesta que vuelva a probar para ver si se oye funcionar el motor que tira del hilo. Pruebo y se oye. ¡Uff, que descanso, al menos, el motor funciona! Finalmente, quedamos para el jueves 24.

Leo un correo que me ha enviado Paco el viernes a última hora. ¡HORROR! La impresora ha dejado de funcionar. Repentinamente, mientras imprimía, se ha roto el hilo de PLA y ahora es imposible volver a cargarlo. Es posible que haya un atasco en el extrusor y no tengo ni idea de lo que hay que hacer. No me atrevo a desmontarlo, no se montar, ni desmontar la impresora. Hablo con Julio, le comento el problema y le noto muy tranquilo, lo cual me tranquiliza a mi también. Me da unas indicaciones como una primera opción para repararla, si no volvemos a hablar.

Dejamos descansar a la impresora durante el puente de San Isidro, que en Madrid en fiesta. Después del merecido descanso la ponemos de nuevo en marcha y continuamos con nuestras copias. Encuentro una aplicación online que permite seleccionar el área que desees de un mapa y con el nivel de zoom que quieras y te genera el fichero stl, listo para imprimir. Escojo una zona de la sierra norte de Madrid, donde posiblemente vayan los alumnos de excursión con el colegio para enseñarles el relieve y el recorrido que van a realizar. El mapa es espectacular visualmente, pero al tacto hay que trabajarlo, demasiada información que hace que s pierdan detalles. Hay que seguir investigando y encontrar alguna forma de post procesar el mapa generado para exagerar los accidentes y relieves que nos interesan y eliminar los que no deseamos. He descargado una luna de un repositorio de la NASA y la dejo imprimiendo en tamaño pequeño para ver los detalles y si son apreciables por el tacto para impr

El viernes hacemos la versión casi definitiva de la regla, a Rosa le gusta. Ahora solo queda probarla con algún alumno ciego y ver su funcionamiento. Además, acabamos de descubrir que la podemos utilizar como compas para trazar circunferencias de un radio conocido. En el grupo de Tiflorobótica de Telegram se ha estado hablando de varios proyectos sobre el uso de la impresora 3D para la creación de etiquetas en relieve braille. Eusebio ha hecho un proyecto para que sus alumnos hagan etiquetas para que una compañera ciega pueda etiquetar las perchas de la ropa con las prendas, colores, etc. Alfredo tiene otro proyecto en el que ha programado en Python un programa que genera, a partir de un texto, su transcripción braille y el stl para OpenScad.  Se debate sobre la mejor orientación para imprimir texto braille, si tiene mas calidad imprimirlo en horizontal o en vertical. Hacemos pruebas para la impresión de textos braille con buenos resultados. Como lo prometido es deuda, n

Llego a primera hora al colegio y, nada más llegar, lo primero que hago, es pasar por la sala de la impresora para hacer la primera prueba ¡un minion! Voy a imprimir un minion para ver poner en práctica todo lo que nos conto ayer Julio. Cuando llego, mi compañero Paco, se me ha adelantado ¡mecachis! ¡que fastidio! Finalmente, la primera prueba que hacemos es el escudo del Sporting de Gijón. Imprimimos varias pruebas, nos familiarizamos con la impresora, a cargar y descargar el hilo, precalentar, mover el extrusor, etc. Sorprendentemente todo funciona a la primera y muy bien. Nos tranquiliza mucho y nos quita el miedo. Seguimos imprimiendo. Me doy de alta en Thingiverse y busco diferentes objetos que pueden ser de interés para imprimir y trabajar con los alumnos. Por la tarde, tengo taller de robótica, bajo con los alumnos de ESO para enseñarles la impresora, que la puedan tocar y conocer sus partes y funcionamiento. Se quedaron con la boca abierta, especialmente cuando imprimimos

Después de intercambiar varios correos con Julio, finalmente, un compañero, Paco y yo quedamos con él para instalarla en el colegio. Con puntualidad británica llaga Julio con la BQ Prusa I3. La trasladamos a la sala donde va a estar depositada durante las intensas impresiones que esperamos realizar. Julio la desembala y nos va introduciendo en el mundo de las impresoras 3D: sus partes, elementos y componentes, los diferentes materiales y sus características, los movimientos, sonidos, … Probamos el ajuste y equilibrado (no es necesario tocar prácticamente nada, Julio la ha traído a punto) pero aprovechamos para lanzar infinidad de preguntas sobre el apagado, encendido, equilibrado, limpieza del extrusor, … Afloran nuestras dudas sobre dejarla funcionando durante toda la noche o no, el fin de semana o mejor cuando estemos nosotros para echarle vistazos periódicos, por si acaso. Tras unas horas, que no lo parecieron, nos vamos agotados pero emocionados con la impresora.

Llego a casa, después de estar toda la mañana fuera desconectado y abro Telegram. Me encuentro varios mensajes en uno de los grupos de robótica que me citan y hablan de lo contento que me voy a poner. No entiendo nada y no se a que se refieren los mensajes. ¡Uff! ¡¡¡De que va todo esto!!! Miro el correo y veo que tengo varios pendientes sin leer. Cuando lo abro se aclara el misterio y leo en un correo que Julio ha terminado de montar y de ajustar una impresora 3D que Carlos ha donado a Hisparob y que esta lista para prestarla y probarla. En unos días me la llevarán al colegio para que la utilice y pruebe su utilidad con los alumnos con discapacidad visual y para que conozcan un recurso que se encuentra en el currículo de ESO.

Este blog cuenta uno de los deseos que tenía pendiente. A pesar de trabajar con tecnología y robótica, no había tenido acceso al uso de una impresora 3D hasta hace unos días. Gracias a los maletines viajeros de Hisparob y a gente excepcional que hace que sigamos soñando y, lo que es mas importante, que, en ocasiones, esos sueños se cumplan. Quiero agradecer a Mercedes (@londondes) que nos mantiene en movimiento, a Carlos (el donante de el material, en este caso) y a Julio Rodríguez (@SESASistemas) por su infinita paciencia para explicarnos el funcionamiento y mantenimiento básico y por atender todos nuestros problemas y reparar los destrozos cuando fue necesario.